機体モデル (OperaSim、走行姿勢) に、CAD の治具とセンサを決めた取付位置で載せたもの。橙が機体への留め具、青がセンサ。 位置・干渉・可動部・見え方はモデル上で確かめてある。留め具が実際につかむ相手 (屋根の縁・手すりの径・鋼板) はモデルに無いので、C2 の写真と G1 の現物で決まる。まだ実機には何も付けていない。